第二章 自动控制系统的数学模型(17)

自控原理的课件

四、非线性数学模型的线性化

2. 数学描述 设系统的输入为X(t),输出为Y(t), 且满足Y(t)=f(x),其中f(x)为非线性函数。 设t=t0时，x=x0,y=y0为系统的稳定工作点 (x0,y0), y (t )y0

y(t ) f ( x)

x0

x(t )