第二章 自动控制系统的数学模型(19)

自控原理的课件

四、非线性数学模型的线性化

也即： y f ' ( x0 ) x

是 y f (x) 线性化模型

例：将上例流体运动非线性方程线性化如：dh A Cv h Q1 dt

可将非线性特性 f (h) h 在 h0 处线性化1 f (h) f (h0 ) f (h0 )( h h0 ) h0 h 2 h0'