自控原理的课件
四、非线性数学模型的线性化
在该稳定工作点处将f(x)泰勒展开为：df ( x) f ( x) f ( x0 ) dx
d 2 f ( x) x x0 ( x x0 ) dx2x x0
x x0 2 ....2!
( x x0 ) 2 f ( x0 ) f ' ( x0 )( x x0 ) f '' ( x0 ) .... 2 !
当|x-xo|很小时，忽略其二阶以上各项，得：
f ( x) f ( x0 ) f ' ( x0 )( x x0 )即：y y0 f ' ( x0 ) x