第二章 自动控制系统的数学模型(8)

自控原理的课件

一、数学模型的概念

⑤数学模型的种类1. 经典:微分方程、传递函数、动态结构图、信号流图、瞬态响应函数、频率特性。

2. 现代:状态方程、状态空间表达式。本章重点以机理分析法为基础,介绍微分方程,瞬 态响应函数和传递函数的建立。