第二章 自动控制系统的数学模型(3)

自控原理的课件

第二章 数学模型与系统的解

教学重点： 数学模型的概念 简单物理系统的动态微分方程的列写 传递函数的概念；简单物理系统传递函数 的列写；基本环节传递函数的特点。 动态结构图的建立及等效变换求系统传递 函数。 信号流图的概念，梅逊公式求系统传递函 数。