第二章 自动控制系统的数学模型(7)

自控原理的课件

一、数学模型的概念

④建模的方法

1. 机理分析法(适用于机理已知的系统) ”白箱问题” 2. 测试法(实验法,经验法),适用于机理未知系 统,”黑箱问题” 。 3. 综合法，专门有一门课”系统辨识与参数估计” 详细对此研究。灰箱问题