第二章 自动控制系统的数学模型(16)

自控原理的课件

四、非线性数学模型的线性化

四、非线性数学模型的线性化1. 概念 对于非本质非线性系统或环节，假设系统 工作过程中，其变量的变化偏离稳态工作点 增量很小，各变量在工作点处具有一阶连续 偏导数，于是可将非线性函数(数模)在工 作点的某一邻域展开成泰勒级数，忽略高次 (二次以上)项，便可得到关于各变量近似 线性关系，我们称这一过程为非线性系统(数 模)的线性化。