第二章 自动控制系统的数学模型(14)

自控原理的课件

§2-1动态微分方程式的建立

(3)根据流量公式

Q2 Cv h

C Cv 为出口节流阀流量系数，当 h 变化不大时， v 可视为只与阀门开度有关，若开度一定， v 为常数。 C

(4)消去中间变量得：dh A Cv h Q1 dt

非线性微分方程