第二章 自动控制系统的数学模型(12)

自控原理的课件

§2-1动态微分方程式的建立

(4)联立上两式，消去 i得：du2 u1 RC u2 dt

(一阶定常线性微分方程)

若令 时间常数 则标准式为

T RC du2 T u2 u1 dtR L

而这也恰为RL电路微分方程的形式，

i

反映了这两个系统结构相同，内在本质是一致的。