第二章 自动控制系统的数学模型(13)

自控原理的课件

§2-1动态微分方程式的建立

②流体运动系统

Q1

A截面积

h

Q2

(1)入水流量 Q1 为输入，液位 h 为输出

(2)若假设液位不可压缩，根据质量守恒定律：A dh Q1 Q2 dt

其中 Q2 为出水流量