将其代入直角坐标形式的运动微分方程可得
F
m 2R4x2
(x R)
22
5,
FN mg
m 2R5x
(x R)
22
5
1－13
解：动点：套筒A；
动系：OA杆； 定系：机座； 运动分析：
绝对运动：直线运动； 相对运动：直线运动； 牵连运动：定轴转动。 根据速度合成定理
veva
vr
va ve vr
有：vacos ve，因为AB杆平动，所以va v，
vevcos2 l
由此可得vcos ve，OC杆的角速度为 ，OA ，所以
OAcos l
当 45时，OC杆上C点速度的大小为vC
1－15
解：动点：销子M
动系1：圆盘 动系2：OA杆 动系：机座； 运动分析：
绝对运动：曲线运动 相对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动
根据速度合成定理有
avcos2450av
a
l2l
vr1
ve1
ve2vr2
x
va1 ve1 vr1， va2 ve2 vr2
由于动点M的绝对速度与动系的选取无关，即va2 va1，由上两式可得：
ve1 vr1 ve2 vr2 (a)