取：动点：套筒M；
动系：OC摇杆； 定系：机座； 运动分析：
绝对运动：圆周运动； 相对运动：直线运动； 牵连运动：定轴转动。 根据速度合成定理
va ve vr
2ve 2b 22m/s，vr ve b 2m/s，
可求得：vM vA va
1
vA224 rad/s O1A1.53
aet
aen
aan
ar
at
2
根据加速度合成定理
aat aan aet aen ar aC
将上式沿aC方向投影可得：
aC
aatcos450 aansin450 aet aC
n
2
2
t
2
由于aa 1l 8m/s，ae b 1m/s，aC 2 vr 8m/s，根据上式可得：
aat22(7 42)7 42
， 1 a 12rad/s2 0
l3cos45
t
a
1-20
解：取小环为动点，OAB杆为动系
运动分析
O
绝对运动：直线运动； 相对运动：直线运动； 牵连运动：定轴转动。
由运动分析可知点的绝对速度、相对速度和牵连速度的方向如图所示， 其中：ve OM
r
2r 0
cos60
根据速度合成定理： va ve vr
r sin600ve
可以得到：va tan ve 2r ，v 4r r200
cos60cos60
加速度如图所示，其中：
O
B