将（a）式在向在x轴投影,可得：
ve1sin300 ve2sin300 vr2cos300
由此解得：
bsin300
vr2 tan30(ve2 ve1) OMtan30( 2 1) (3 9) 0.4m/s 20
cos30
ve2 OM 2 0.2
2
vM va2 ve2 vr22 0.529m/s
1－17
解：动点：圆盘上的C点；
动系：OA杆； 定系：机座；
运动分析：绝对运动：圆周运动；
相对运动：直线运动（平行于O1A杆）
牵连运动：定轴转动。 根据速度合成定理有
va ve vr （a）
将（a）式在垂直于O1A杆的轴上投影以及在O1Cvacos300 vecos300，vasin300 vesin300 ve va R ，va vr R ， 1 ve R 0.5
O1A
2R
根据加速度合成定理有
aa aet aen ar aC （b）
将（b）式在垂直于O1A杆的轴上投影得
aasin300 aetcos300 aensin300 aC
其中：aa R ，ae 2R 1，aC 2 1vr
2
n
2
aet32
由上式解得： 1
2R12
1－19
解：由于ABM弯杆平移，所以有
vA vM,.aA aM