r 2
ae OM 2r 2， 0
cos60
2
aC 2 vr 8r 2
根据加速度合成定理：
aa ae ar aC
将上式在x'轴上投影，可得：aacos aecos aC由此求得：aa 14r 2
,
1－21
解：求汽车B相对汽车A的速度是指以汽车 A为参考系观察汽车B的速度。 取：动点：汽车B；
动系：汽车A（Ox’y’）； 定系：路面。 运动分析
绝对运动：圆周运动； 相对运动：圆周运动；
牵连运动：定轴转动（汽车A绕O做定轴转动） 求相对速度，根据速度合成定理
y’
vavr
e
O
x’
va ve vr
将上式沿绝对速度方向投影可得：
va ve vr
y’
因此 vr ve va
v
其中：va vB,ve RB, A，
RA
由此可得：vr
arn
RB380vA vB m/s RA9
O
x’
求相对加速度，由于相对运动为圆周运动，
相对速度的大小为常值，因此有：
vr2
ar a 1.78m/s2
RB
nr
1-23 质量为m销钉M由水平槽带动，使其在半径为r的固定圆槽内运动。设水平槽以匀速
v向上运动，不计摩擦。求图示瞬时，圆槽作用在销钉M上的约束力。