模型参考自适应控制(建大)

回顾 自适应控制的基本思想是：在控制系统设

计时，不断地测量受控对象的状态，性能 或者参数，从而认识或掌握系统当前的运 行状况，并将系统当前的性能指标与期望 的指标进行比较，从而根据比较结果作出 决策，来改变控制器的结构、参数或根据 自适应的规律来改变控制作用，以保证系 统运行在某种意义下最优或次优。