第三章模型参考自适应控制 §1 简介Ym 参考模型 e _ R + 调节器 被控对象可调系统
+ _ Yp
适应机构
自适应辨识
R
被控过程
ym + e
可调系统
_ yp
- 把对象放在参考模型的位置 - 适应机构根据e 改变可调系统的参数
适应机构
- 当e趋近于零时，可调系统模型收敛于被控对象的模型
模型参考自适应控制(建大)(6)
2021-02-21 10:03
模型参考自适应控制(建大)(6).doc
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