模型参考自适应控制(建大)(17)

第三章模型参考自适应控制

二 具有多个可调参数的MIT的设计n

§2 局部参数最优化设计方法

多项式 F ( D ) 1 i D i 称作灵敏度滤波器。 i 1 问题： 实现灵敏度函数时，F(D)必须已知。可系数 根据假设， i 已位于

i 的某个邻域中，因此可用 i 代替 in i 1

i

却未知，

得到：

F ( D) 1 i Di F ( D)

F ( D )称为伪灵敏度滤波器。

简单直观，但在某些情况下，不能保证设计系统的全局稳定性 考察这种方法的稳定性可观察广义误差信号的稳定性