模型参考自适应控制(建大)(7)

Ym 参考模型 e _ R + 调节器 被控对象可调系统

第三章模型参考自适应控制 §1 简介

+ _ Yp

适应机构

二 工作原理

分类 – 并联型

– 串联型

– 串并联型

技术难点 — 设计自适应机构，确定自适应律

– 局部参数最优化方法 – 利用李雅普诺夫稳定性理论的设计方法 – 利用波波夫超稳定性理论的设计方法