第6章 线性控制系统分析与设计
c =
x1 x2 y1 0 0.5 d = u1 y1 0
Sampling time: 0.1 Discrete-time model.
2. 脉冲传递函数描述法
脉冲传递函数也可以用tf命令实现。
语法：
G=tf(num,den,Ts)
%由分子分母得出脉冲传
递函数
说明：Ts为采样周期，为标量，当采样周期未指明可以用-1表示，自变量用'z'表示。
【例6.2续】创建离散系统脉冲传递函数
G(z 2 1 2
z 1.5 z0.51 1.5z 0.5z
0.5z
1
0.5z
。
num1=[0.5 0];
den=[1 -1.5 0.5]; G1=tf(num1,den,-1)