第6章 线性控制系统分析与设计
6.1.1状态空间描述法（现代控制内容，了解） 状态空间描述法是使用状态方程模型来描述控制系统，MATLAB中状态方程模型的建立使用ss和dss命令。
语法： 方
程模型
状
态方程模型
G=dss(a,b,c,d,e)
%由a、b、c、d、e参数获得
G=ss(a,b,c,d)
%由a、b、c、d参数获得状态
【
d2y(t)dt2
例6.1】写出二阶系统
2ζ n
dy(t)
ωn2y(t) ωn2u(t)，当ζdt
=0.707，ωn=1时的
状态方程。
zeta=0.707;wn=1;
A=[0 1;-wn^2 -2*zeta*wn]; B=[0;wn^2];
C=[1 0]; D=0;
G=ss(A,B,C,D) %建立状态方程模型
a =
x1 x2