第6章 线性控制系统分析与设计
控制系统的传函也可以用部分分式法表示，部分分式法可以归类于零极点增益描述法，部分分式法是将传递函数表示成部分分式或留数形式：
r1r2rn
G(s) k(s)
s p1s p2s pn
在MATLAB中可以使用residue命令来实现由传递函数得出部分分式的极点和系数。
【例6.1续】将传递函数转换成部分分式法，得出各系数。
[r,p,k]=residue(num,den)
r =
0 - 0.7070i 0 + 0.7070i p =
-0.7070 + 0.7072i -0.7070 - 0.7072i k = []