第6章 线性控制系统分析与设计(12)

第6章 线性控制系统分析与设计

3. 零极点增益描述法

离散系统的零极点增益用zpk命令实现。

语法：

G=zpk(z,p,k,Ts)

%由零极点得出脉冲传递

函数

【例6.2续】使用zpk命令产生零极点增益传递函数。

G3=zpk([0],[0.5 1],0.5,-1)

Zero/pole/gain: 0.5 z ------------- (z-0.5) (z-1)

Sampling time: unspecified