第6章 线性控制系统分析与设计
1. 系统模型的转换 (1) 状态空间模型的获得
由命令ss和dss实现将传递函数和零极点增益转换为状态空间模型。
语法：
G=ss(传递函数)
%由传递函数转换获得 %由零极点模型转换获得
G=ss(零极点模型)
【例6.3】将单输入双输出的系统传递函数
G1(s)
3s 2 s2 2s 5 3s 5s 2s 1
3
2
转换为状态空间描述。
num=[0 3 2; 1 2 3];
den=[3 5 2 1]; G11=tf(num(1,:),den)
Transfer function: 3 s + 2
----------------------- 3 s^3 + 5 s^2 + 2 s + 1
G12=tf(num(2,:),den)
Transfer function: s^2 + 2 s + 3 ----------------------- 3 s^3 + 5 s^2 + 2 s + 1