第6章 线性控制系统分析与设计
Transfer function: 0.5 z
----------------- z^2 - 1.5 z + 0.5
Sampling time: unspecified
MATLAB中还可以用filt命令产生脉冲传递函数。
语法:
G=filt(num,den,Ts)
%由分子分母得出脉冲
传递函数
说明:Ts为采样周期,当采样周期未指明Ts可以省略,也可以用-1表示,自变量用'z-1'表示。 【例6.2续】使用filt命令产生脉冲传递函数。
num2=[0 0.5];
G2=filt(num2,den)
Transfer function: 0.5 z^-1
----------------------- 1 - 1.5 z^-1 + 0.5 z^-2
Sampling time: unspecified
程序说明:用filt命令生成的脉冲传递函数的自变量不是z而是z-1,因此分子应改为“[0 0.5]”。