第6章 线性控制系统分析与设计(11)

2021-04-06 03:52

第6章 线性控制系统分析与设计

Transfer function: 0.5 z

----------------- z^2 - 1.5 z + 0.5

Sampling time: unspecified

MATLAB中还可以用filt命令产生脉冲传递函数。

语法:

G=filt(num,den,Ts)

%由分子分母得出脉冲

传递函数

说明:Ts为采样周期,当采样周期未指明Ts可以省略,也可以用-1表示,自变量用'z-1'表示。 【例6.2续】使用filt命令产生脉冲传递函数。

num2=[0 0.5];

G2=filt(num2,den)

Transfer function: 0.5 z^-1

----------------------- 1 - 1.5 z^-1 + 0.5 z^-2

Sampling time: unspecified

程序说明:用filt命令生成的脉冲传递函数的自变量不是z而是z-1,因此分子应改为“[0 0.5]”。


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