第6章 线性控制系统分析与设计
2. 模型参数的获取
MATLAB还提供了专门获取各种模型参数的命令
语法：
[a,b,c,d]=ssdata(G)
%获取状态空间参数 %获取状态空间参数
%获取传递函数参数
[a,b,c,d,e]=dssdata(G) [num,den]=tfdata(G) [z,p,k]=zpkdata(G)
%获取零极点参数
【例6.3续】获取各模型的参数。
[a,b,c,d]=ssdata(G1) %获取状态方程参数
a =
-1.6667 -0.3333 -0.0833 2.0000 0 0 0 2.0000 0 b = 1 0 0 c =
0 0.5000 0.1667 0.3333 0.3333 0.2500