第6章 线性控制系统分析与设计
第6章 线性控制系统分析与设计
MATLAB自问世至今，已成为控制界最流行和最广泛使用的系统分析和设计工具。
MATLAB具有丰富的可用于控制系统分析和设计的函数；MATLAB的控制系统工具箱(Control System Toolbox)可以提供对线性系统分析、设计和建模的各种算法；MATLAB的系统辨识工具箱（System Identification Toolbox）可以对控制对象的未知模型进行辨识和建模。
本章主要使用控制系统工具箱对于线性时不变系统（LTI）进行分析和设计，可以处理连续的和离散的系统，使用传递函数或状态空间法来描述系统。分析方法有时域、频域和根轨迹法等。
6.1线性系统的描述
在分析和设计系统之前，需要对系统的数学模型进行描述，下面对单变量连续的反馈控制系统进行描述。