第6章 线性控制系统分析与设计
6.1.4离散系统的数学描述（了解） 1. 状态空间描述法
状态空间描述离散系统也可使用ss和dss命令。
语法：
G=ss(a,b,c,d,Ts)
%由a、b、c、d参数获得
状态方程模型
G=dss(a,b,c,d,e,Ts)
%由a、b、c、d、e参数获
得状态方程模型
说明：Ts为采样周期，为标量，当采样周期未指明可以用-1表示。
【例6.2】用状态空间法建立离散系统。
a=[-1.5 -0.5;1 0]; b=[1;0]; c=[0 0.5]; d=0;
G=ss(a,b,c,d,0.1) %采样周期为0.1s
a =
x1 x2 x1 -1.5 -0.5 x2 1 0 b = u1 x1 1 x2 0