第6章 线性控制系统分析与设计(20)

第6章 线性控制系统分析与设计

3. 模型类型的检验

【例6.3续】检验模型的类型。

class(G) %得出系统模型类型

ans = ss

isa(G,'tf') %检验系统模型类型

ans = 0

6.2.2连续系统与离散系统之间的转换（了解）

表6.2 模型类型检验函数表

1. c2d命令

c2d命令用于将连续系统转换为离散系统。

语法：

Gd=c2d(G,Ts,method)

%以采样周期Ts和

method方法转换为离散系统