第6章 线性控制系统分析与设计
说明：num为分子向量，num=[b1,b2,…,bm,bm+1]；den为分母向量，den=[a0,a1,a2,…,an-1,an]。
【例6.1续】将二阶系统描述为传递函数的形式。
num=1;
den=[1 1.414 1];
G=tf(num,den) %得出传递函数
Transfer function: 1
----------------- s^2 + 1.414 s + 1
6.1.3零极点描述法
该方法是另外一种数学模型，是将传函的分子和分母多项式进行因式分解。
传递函数的零极点形式为：
(s z1)(s z2) (s zm)
G(S) k
(s p1)(s p2) (s pn)
其中，k是系统增益，zi是系统零点，pi是系统极点。