第6章 线性控制系统分析与设计(5)

第6章 线性控制系统分析与设计

x1 0 1 x2 -1 -1.414 b = u1 x1 0 x2 1 c =

x1 x2 y1 1 0 d =

u1 y1 0

Continuous-time model.

6.1.2传递函数描述法

传递函数表示有理式形式为：

bsm bsm 1 bs bG(S)

a0sn a1sn 1 a2sn 2 an 1s an

MATLAB中使用tf命令来建立传递函数。

语法：

G=tf(num,den) %由传递函数分子分母得出