第6章 线性控制系统分析与设计(16)

2021-04-06 03:52

第6章 线性控制系统分析与设计

(2) 传递函数的获得

由tf命令实现将系统的状态空间法和零极点增益模型转换为传递函数。

语法:

G=tf(状态方程模型) G=tf(零极点模型)

%由状态空间转换

%由零极点模型转换

【例6.3续】由状态空间描述转换为传递函数。

G1=tf(G)

Transfer function from input to output... s + 0.6667

#1: ----------------------------------- s^3 + 1.667 s^2 + 0.6667 s + 0.3333

0.3333 s^2 + 0.6667 s + 1 #2: ----------------------------------- s^3 + 1.667 s^2 + 0.6667 s + 0.3333


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