第6章 线性控制系统分析与设计
(2) 传递函数的获得
由tf命令实现将系统的状态空间法和零极点增益模型转换为传递函数。
语法:
G=tf(状态方程模型) G=tf(零极点模型)
%由状态空间转换
%由零极点模型转换
【例6.3续】由状态空间描述转换为传递函数。
G1=tf(G)
Transfer function from input to output... s + 0.6667
#1: ----------------------------------- s^3 + 1.667 s^2 + 0.6667 s + 0.3333
0.3333 s^2 + 0.6667 s + 1 #2: ----------------------------------- s^3 + 1.667 s^2 + 0.6667 s + 0.3333