第6章 线性控制系统分析与设计
(3) 零极点模型的获得
由zpk命令实现将状态空间法、传递函数转换为零极点模型。
语法： 换
G=zpk(传递函数)
%由传递函数转换
G=zpk(状态方程模型)
%由状态方程模型转
【例6.3续】由传递函数和状态方程模型转换零极点模型。
G2=zpk(G) %由状态方程模型转换
Zero/pole/gain from input to output... (s+0.6667)
#1: ----------------------------------- (s+1.356) (s^2 + 0.3103s + 0.2458)
0.33333 (s^2 + 2s + 3)
#2: ----------------------------------- (s+1.356) (s^2 + 0.3103s + 0.2458)
G2=zpk(G1); %由传递函数转换