第6章 线性控制系统分析与设计
MATLAB中使用zpk命令可以来实现由零极点得到传递函数模型。
语法：
G=zpk(z,p,k)
%由零点、极点和增益获得
说明：z为零点列向量；p为极点列向量；k为增益。 【例6.1续】得出二阶系统的零极点，并得出传递函数。
z=roots(num)
z =
Empty matrix: 0-by-1
p=roots(den)
p =
-0.7070 + 0.7072i -0.7070 - 0.7072i
zpk(z,p,1)
Zero/pole/gain: 1
------------------- (s^2 + 1.414s + 1)
程序分析：roots函数可以得出多项式的根，零极点形式是以实数形式表示的。